STマイコンで始めるブラシレス・モータ制御

Arm Cortex-M4マイコン(72MHz)を用いて、ブラシレス・モータを制御します。 制御の種類は、矩形波駆動、正弦波駆動、ベクトル制御と多彩であり、 ビギナからベテランまで、技量にあった制御を学べます。 

★ 目次

☆第1部 モータ&モータ駆動の基礎知識

●第1章 モータの種類
モータとは
直流モータ
交流/直流両用モータ
交流モータ
ステッピング・モータ
静電モータ
超音波モータ

●第2章 DCブラシレス・モータを勧める理由
理由1…種類が多く個人でも買える
理由2…エネルギー効率が良く高トルクで静か
理由3…エネルギー・ロスの少ないベクトル制御で回せる

●第3章 DCブラシレス・モータの特性
3種類のモータの特性
DCブラシレス・モータの特性
小型/大型向け特性の違い
PWM駆動

●第4章 DCブラシレス・モータの駆動回路
インバータ
PWMインバータ
3相インバータ駆動

●第5章 DCブラシレス・モータの3大駆動方式
制御その1…矩形波駆動アルゴリズム
制御その2…正弦波駆動アルゴリズム
制御その3…空間ベクトル駆動アルゴリズム
コラム 電気角と機械角

●第6章 モータ駆動にSTM32Fマイコンを選んだ理由
マイコンからモータを回す
マイコンで制御する際の基本構成
特に言っておきたいこと…PWM波形の生成
STM32F…マイコンを勧める理由

☆第2部 実験準備

●第1章 モータ制御体験キットのハードウェア

●第2章 ソフトウェア開発環境 mbed

●第3章 ホール・センサ基板の組み立て

●第4章 ホール・センサ基板の位置調整

●第5章 少しだけ回してみる
最初に知っておいて欲しいこと…矩形波は正弦波の集合体
ステップ1…駆動の矩形波を観測
ステップ2…モータを回してみる
コラム PWMでLEDの調光に挑戦

☆第3部 ステップ1…矩形波駆動

●第1章 1番基本のセンサ付き制御
基本の「センサ付き矩形波駆動」で回してみる
DCブラシレス・モータの基礎知識
回転のメカニズム
制御周期と実際のモータ回転周期の関係
プログラム
モータ・ドライバ基板の端子配置
回してみる

●第2章 センサレス制御

他の章の概要を割愛します。
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